悬臂货架是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物，货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。此类系统，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体和楼面板的支撑(根据单元悬臂货架的总载重量来决定选用何种货架)，楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。此类系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。

货品在阁楼悬臂货架上架的要求：5、阁楼货架上架时还应遵守先进先出规则，即在商品上架时原有商品放置于货架外侧，新入商品放置于货架里侧。6、阁楼悬臂货架上架途中如有货位调整，必须及时登记并进行系统货位调整。7、阁楼悬臂货架上架时，如果上架后出现货品多出或者数量不足时，要及时查明原因，并更正库存。

悬臂货架堆放货物七大原则：七、依据形状安排堆放方法。依据物品形状来保管也是很重要的，如标推化的商品应放在托盘或悬臂货架上来堆放。

钢制托盘货架的优点：1、承载能力在托盘悬臂货架中是强的；2、环保，可以回收再利用，资源不浪费；3、表面作防滑处理，周边作包边处理。底盘坚固,整体质量轻而钢性强。具备稳定的包装性能；4、防水,防潮及防锈；与木托盘悬臂货架相比有环保优势（如木托盘容量滋生虫害）；

从狭义的方面来看，日常在行业内、客户采购中，所说的托盘式悬臂货架既是重型货架，也就是钢制的横梁、立柱等配件安装的组合式悬臂货架。在实际的仓库安装、使用中，基本上是以主副架相互连接的方式存在的，这样做的目的是为了最大化利用仓库里空间，也更稳定、安全，有利于科学划分仓储区域。